EGO AURA POLE LIHTSALT ROBOTNIIDUK VAID UUS AJASTU SINU KODUAIAS
EGO AURA R2 robotniidukite seeria esindab uut põlvkonda intelligentseid ja juhtmevabasid mururoboteid, mis on loodud kodukasutajatele, kellel on keskmised kuni suured muruplatsid.
AURA R2 seeria, mis on saadaval mudelitena, mis katavad 1500 m², 3000 m² ja 6000 m² suurusi alasid, ühendab PATH IQ intelligentsusega täiustatud navigatsioonitehnoloogiad – RTK sentimeetri täpsusega GPS-i jaoks, VSLAM visuaalseks kaardistamiseks ja VIO reaalajas positsioneerimiseks, et pakkuda täpset ja tõhusat niitmist. Robotniidukitel on kohandatavad niitmismustrid, takistuste vältimise funktsioon, muudetav lõikekõrgus ja vastupidavus iga ilmaga.
TUTVU TOOTEGA LÄBI VIDEO
RTK MOODUL
Real-Time Kinematic (RTK) tehnoloogial põhinev ülitäpne GPS süsteem
KUIDAS RTK TÖÖTAB?
RTK TUGIJAAM– Statsionaarne niidualale või vahetusse lähedusse paigutatud RTK tugijaam, mis saadab niidukile korrigeeritud GPS signaali.
RTK GPS vastuvõtja – Robotniidukil on RTK GPS-vastuvõtja, mis võtab vastu nii standardseid satelliidisignaale kui ka tugijaama korrigeeritud signaale.
Täpne navigeerimine – RTK abil saavutab niiduk sentimeetri täpsuse, mis võimaldab tal liikuda täpselt mööda planeeritud teid ilma füüsilise piirdekaablita.
Ühtlane katvus – Erinevalt traditsioonilisest GPS-ist (mille täpsus on umbes 1–2 meetrit) tagab RTK, et niiduk katab kogu niiduala, vältides mõne ala niitmata jätmist või ülekatet
EELISED
-
Puudub piirdekaabel – Puudub vajadus piirdekaabli paigalduseks.
-
Efektiivne niitmine – Kasutab optimaalset ja efektiivset niidutrajektoori, vältides kaootilist liikumist.
-
Saab hakkama suurte aladega – Ideaalne parkidesse, golfiväljakutele ja suurt niiduala omavatele klientidele.
-
Kohandub maastikuga – Saab hakkama ka keskmiselt ebatasasel maastikul.
RGB stereokaamera funktsioon
RGB-kaamera jäädvustab 3D-värvipilte, mida töödeldakse arvutinägemise* ja masinõppe algoritmide abil. Objektide eristamiseks analüüsitakse selliseid omadusi nagu servad, tekstuurid, värvid ja kujundid. Mitmemõõtmeline nägemine võimaldab robotil tajuda sügavust nii, nagu oleks tal kaks silma, samas kui vSLAM võimaldab tal liikumise ajal määrata oma asukohta ja mõista oma ümbrust. Nii saab muruniiduk robot murul ohutult ja nutikalt navigeerida, vältides kokkupõrkeid ning jälgides, kus ta on olnud ja millised alad on niitmata jäänud.
VIO (Visual-Inertial Odometry) – Visuaalne Inertsiaalne Odomeetria = visuaalne inertsianduritega liikumise hindamine
VIO on navigeerimistehnoloogia, mis võimaldab robotniidukil jälgida oma asukohta kombineerides kaamerapõhiseid sensoreid liikumissensoritega (IMU – Inertial Measurement Unit).
KUIDAS VIO TÖÖTAB? :
Kaamera jälgimine – Niiduk kasutab väikest kaamerat, et jäädvustada pilte maapinnast ja ümbritsevast keskkonnast.
Liikumissensor (IMU) – Niidukil on kiirendusmõõturid ja güroskoop mis tuvastavad liikumist, sh kiirust, suunda ja kallakut
Kombineeritud andmed– Süsteem ühendab kaameralt saadud info ja IMU liikumisandmed et hinnata niiduki asukohta reaalajas.
Navigeerimine ja liikumisteekonna planeerimine – Saadud andmete põhjal liigub niiduk täpselt, korrigeerides triivimist ning vältides takistusi.
EELISED
-
Puudub vajadus GPS signaali ja piirdekaabli järele – Töötab nii siseruumides kui ka kohtades, kus GPS signaal on nõrk.
-
Parem stabiilsus– IMU aitab säilitada täpsust nii kiirendustel kui ebatasasel pinnasel.
-
Madal energiakasutus – kasutab oluliselt vähem akut, võrreldes RTK ja VSLAM-ga.
-
Reaalajas positsioneerimine – kiire reageerimine liikumise muutustele ja takistustele.